 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад
Аналитическое гирокомпасирование
с применением ДУС |
С.П. Редькин
В работе проводится анализ погрешностей аналитическо-
го гирокомпасирования с применением датчика угловой
скорости на основе динамически настраиваемого гиро-
скопа (ДУС-ДНГ). Представлены разработанные методы
уменьшения этих погрешностей, включающие использо-
вание: алгоритмической компенсации систематической
составляющей скорости дрейфа ДУС-ДНГ; автокомпенса-
ции скорости дрейфа; комбинированного способа ком-
пенсации скорости дрейфа, в котором происходит авто-
компенсация одних составляющих скорости дрейфа и
алгоритмическая компенсация других; алгоритмической
компенсации самой погрешности гирокомпасирования;
совместно автокомпенсации скорости дрейфа и погрешности гирокомпасирования. Рассматриваются методы аналитического гирокомпасирования как с применением двух
каналов ДУС-ДНГ, так и одного канала и анализируются
преимущества и недостатки этих методов. Представлена
методика экспериментальных исследований, разработанных методов гирокомпасирования. Показаны результаты
экспериментальных исследований и сравнительного анализа применения различных методов гирокомпасирования с помощью ДУС-ДНГ.
Ключевые слова: ДУС-ДНГ, аналитическое гирокомпа-
сирование, погрешности аналитического гирокомпаси-
рования, алгоритмическая компенсация, автокомпенса
ция скорости дрейфа, автокомпенсация погрешностей
гирокомпасирования.
Контактная информация: Е-mail: itt@inertech.ru
Стр. 20-27. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |