Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад Угловая стабилизация высокоточных оптико-электронных систем Реутов В.Г. Рассматривается задача оценивания угловых возмущений, действующих на диаграмму направленности, которая пред- ставляет собой одну из основных задач, которые необходимо решить при создании системы угловой стабилизации и слежения оптико-электронного устройства, обладающего высоким угловым разрешением. Особое значение решение указанной задачи имеет при размещении оптико-электронного устройства на подвижной платформе, когда возникает необходимость учета влияния на положение диаграммы направленности большого числа воздействий, вызванных колебаниями платформы как целого, изгибами элементов ее конструкции, а также изгибами элементов оптико-механического тракта оптико-электронного устройства. При этом, как правило, измерения отдельных составляющих суммарного возмущения диаграммы направленности затруднительны или не представляются возможными. В предположении, что модель возмущений представляет собой сумму стационарных достаточно узкополосных процессов, получены уравнения фильтра Калмана, решающего задачу оценивания и в совокупности с алгоритмом формирования сигналов управ- ления исполнительными элементами определяющего алгоритмы системы стабилизации и слежения оптико-электронного устройства в целом. Полученные уравнения фильтра Калмана могут также использоваться при оценке потенци- ально достижимых точностных характеристик стабилизации и слежения. Ключевые слова: оптико-электронное устройство, высокое угловое разрешение, оптимальное оценивание, фильтр Калмана. Контактная информация: E-mail: valreutov@yandex.ru Стр. 19-22.