|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад
Синтез программно-корректируемого закона управления нелинейной динамической системой на основе класси ческой задачи Лагранжа |
И.Г. Бугаец
И.В. Некрасов
В статье обсуждается один из современных подходов к
решению задачи оптимального управления – построение
синтезирующей функции на основе программно-коррек-
тируемого закона управления (ПКЗУ). При синтезе ПКЗУ
традиционно применяются дискретные алгоритмы, осно-
ванные на методах математического программирования.
При этом остаются невостребованными классические
методы решения задач оптимального управления, обла-
дающие такими преимуществами, как высокая степень
устойчивости и невысокая вычислительная трудоемкость.
В настоящей работе предложен комбинированный метод
синтеза оптимальных управляющих воздействий, совме-
щающий в себе принципы ПКЗУ, однако использующий
классическое решение задачи Лагранжа в качестве синте-
зирующей функции. В результате, получен алгоритм опти-
мального управления, обладающий достоинствами обоих
упомянутых подходов.
Ключевые слова: программно-корректируемый закон
управления (ПКЗУ), синтезирующая функция, гибкие фазо-
вые траектории, оптимальное управление, нелинейная си-
стема, задача Лагранжа, точность управления.
Контактная информация: E-mail: bugaets_@mail.ru
Стр. 66-73. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |