EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Прикладная физика и математика

Аннотация к статье
<< Назад
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ МАЯКОВ
В.Г. РЕУТОВ, Д.А. ШЕЛОМАНОВ

Рассматривается метод управления беспилотными лета-
тельными аппаратами (БПЛА), решающими разнообраз-
ные задачи мониторинга земной поверхности для оцен-
ки состояния природных и техногенных объектов. Пред-
ложенный метод позволяет реализовать автономный по-
лет БПЛА по заданному маршруту в пределах определен-
ной области, например, определенного лесного массива,
водоема, города и т.д., с подключением оператора лишь на
этапах взлета и посадки. Реализация такого режима дости-
гается с использованием оптических маяков − источников
излучения, размещенных по периметру рассматриваемо-
го участка земной поверхности, и оптико-электронной си-
стемы, расположенной на борту БПЛА и осуществляющей
идентификацию принимаемых сигналов с конкретными
источниками излучения и измерение углового положения
маяков в связанной с БПЛА системе координат. Снижение
ошибок оценивания координат и углов поворота корпуса
БПЛА может быть достигнуто увеличением числа маяков
и введением оптимальной фильтрации получаемых оце-
нок координат и углов поворота БПЛА с использованием
модели движения БПЛА. Рассмотренный метод управле-
ния иллюстрируется примером математического модели-
рования процесса оценивания координат и углов поворо-
та корпуса БПЛА, движущегося по заданной траектории в
области, на периферии которой размещены 8 оптических
маяков.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат,
мониторинг земной поверхности, оптические маяки,
управление движением.

Контактная информация: E-mail: sheloman@rambler.ru

Стр. 07-11.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022