Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ МАЯКОВ В.Г. РЕУТОВ, Д.А. ШЕЛОМАНОВ Рассматривается метод управления беспилотными лета- тельными аппаратами (БПЛА), решающими разнообраз- ные задачи мониторинга земной поверхности для оцен- ки состояния природных и техногенных объектов. Пред- ложенный метод позволяет реализовать автономный по- лет БПЛА по заданному маршруту в пределах определен- ной области, например, определенного лесного массива, водоема, города и т.д., с подключением оператора лишь на этапах взлета и посадки. Реализация такого режима дости- гается с использованием оптических маяков − источников излучения, размещенных по периметру рассматриваемо- го участка земной поверхности, и оптико-электронной си- стемы, расположенной на борту БПЛА и осуществляющей идентификацию принимаемых сигналов с конкретными источниками излучения и измерение углового положения маяков в связанной с БПЛА системе координат. Снижение ошибок оценивания координат и углов поворота корпуса БПЛА может быть достигнуто увеличением числа маяков и введением оптимальной фильтрации получаемых оце- нок координат и углов поворота БПЛА с использованием модели движения БПЛА. Рассмотренный метод управле- ния иллюстрируется примером математического модели- рования процесса оценивания координат и углов поворо- та корпуса БПЛА, движущегося по заданной траектории в области, на периферии которой размещены 8 оптических маяков. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мониторинг земной поверхности, оптические маяки, управление движением. Контактная информация: E-mail: sheloman@rambler.ru Стр. 07-11.