Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад ФОРМИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ ЕЕ ПОЛОСЫ ПРОПУСКАНИЯ В.Г. РЕУТОВ При проектировании систем управления и, в частности, высокоточных угловых следящих систем оптико-электронных устройств часто необходимо учитывать ограничение полосы пропускания системы вследствие негативного влияния нежесткости, люфтов и иных погрешностей кинематических передач, а также сил трения. Аналитический синтез системы в этих условиях, как правило, практически не возможен, и разработчики используют методы линеаризации и численного поиска оптимальных параметров элементов системы, формирующих сигналы управления. В статье рассматривается подход к решению данной задачи, при котором на начальном этапе проектирования ограничение полосы, вызванное влиянием указанных факторов, заменяется введением на входе системы дополнительного так называемого «цветного» шума с нарастающей с частотой спектральной плотностью и аналитически решается задача выбора структуры оптимальной системы. Затем с использованием имитационной математической модели проводится численный поиск оптимальных значений параметров системы. Ключевые слова: следящая система, ограничение полосы, «цветной» шум. Контактная информация: E-mail: valreutov@yandex.ru Стр. 59-63.