Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДЕСАНТИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ПАРАШЮТНЫХ ГРУЗОВЫХ СИСТЕМ ПРИ ОТКАЗАХ ИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В.Г. РЕУТОВ, Д.А. ШЕЛОМАНОВ Перед системами управления движением ряда беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) ставится задача обеспечения выведения в заданную точку, когда требования по точности предъявляются, прежде всего, к координатам и скоростям БПЛА в конце траектории. В статье рассматривается десантирование из случайного начального положения и при наличии ветра управляемой парашютной грузовой системы (УПГС), являющейся примером указанных БПЛА. Показатели надежности БПЛА и его системы управления являются основными техническими характеристиками, определяющими выполнение БПЛА своего функционального назначения. Однако при некоторых отказах может сохраняться приемлемая вероятность выполнения поставленной задачи. В статье делаются оценки снижения качества выполнения своих функций УПГС, связанного с отказом ее системы управления, когда значения промахов возрастают, но, возможно, остаются приемлемыми. Приводится пример математического моделирования движения УПГС в случае отказа, при котором значения аэродинамического качества и крена УПГС сохраняются. Рассмотренный подход может быть применен для оценки живучести и других БПЛА, для которых ставится задача обеспечения выведения в заданную точку, а также оценок иных последствий отказов. Ключевые слова: управляемая парашютная грузовая система, математическое моделирование, отказ системы управления. Контактная информация: E-mail: valreutov@yandex.ru Стр. 38-43.