Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад ОСОБЕННОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ СПУТНИКА В РЕЖИМЕ БОЛЬШИХ ОТКЛОНЕНИЙ В.С. РЯБИКОВ, Н.Н. ЩЕГЛОВА Рассматривается контур управления ориентацией космического аппарата в орбитальной системе координат, использующий принцип корректируемой БИС. Проводится сравнительный анализ кинематических уравнений для больших углов поворота космического аппарата. Применена алгебра кватернионов для перехода от орбитальных к связанным осям. Выведена формула кососимметричной матрицы относительного вращения связанных и орбитальных осей, совпадающая с формулой А.Ю.Ишлинского, полученной другим способом. Приводится схема замкнутой системы стабилизации космического аппарата в режиме больших отклонений. Записана матрица коррекции. Показаны выражения поправок углов, используемых для коррекции накапливающихся погрешностей вычисления, которые возникают вследствие погрешностей датчиков угловых скоростей, накапливающихся погрешностей интегрирования кинематических уравнений, а также иных вычислительных и прочих погрешностей. Ключевые слова: космический аппарат, кватернионы, орбитальные оси, связанные оси, контур коррекции. DOI: 10.25791/pfim.06.2018.333 Контактная информация: E-mail: SheglovaNN@yandex.ru Стр. 50-55.