|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад
Совместная оценка эфемерид навигационных спутников
и координат объекта на основе методов стохастической фильтрации |
С.О. Крамаров
В.И. Лукасевич
В существующих спутниковых навигационных системах (СНС) текущее определение эфемерид спутников осуществляется с ошибкой, зависящей от типа используемой СНС (GPS или ГЛОНАСС), степени учета возмущающих факторов, влияющих на положение спутников, частоты обновления данных и пр.
и может достигать даже на небольших интервалах времени значительных величин. При этом для вычисления навигационных параметров спутников используются детерминированные алгоритмы, не предполагающие использования каких-либо навигационных измерений и не учитывающие
стохастический характер воздействий, возмущающих движение спутника. Но очевидно, что их учет существенно повышает точность определения эфемеридных данных. В связи с этим, в статье рассматривается возможность построения ал-
горитмов оценки текущих параметров возмущенного движения спутников совместно с решением навигационной задачи для любых подвижных объектов. В качестве уравнений, описывающих изменение спутниковых навигационных параметров, взят алгоритм СНС ГЛОНАСС, а в качестве наблюдателя
оцениваемых параметров использованы информационные
сигналы кодовых измерений (псевдодальности). Для построения модели комплексированного вектора навигационных параметров наблюдаемых спутников и объекта были использованы уравнения, описывающие изменение навигационных параметров любых подвижных объектов и инвариантные к виду физической модели объекта, траектории его движения, характеру возмущений и пр. Полученное представление
уравнений оцениваемых навигационных параметров в форме «объект-наблюдатель» позволило использовать для нелинейных оценок как эфемерид спутников, так и вектора координат объекта, обобщенный (нелинейный) фильтр Калмана.
Эффективность предложенного подхода проиллюстрирована численным моделированием разработанного алгоритма фильтрации.
Ключевые слова: эфемериды спутников, кодовые и доплеровские измерения, нелинейный фильтр Калмана.
Контактная информация: E-mail: lukasevichvi@cmp.su
Стр. 13-19. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |