EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Прикладная физика и математика

Аннотация к статье
<< Назад
АДАПТИВНО-РОБАСТНАЯ H - ФИЛЬТРАЦИЯ И КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Г.И. ДЖАНДЖГАВА, А.В. ЧЕРНОДАРОВ

Работа посвящена проблеме повышения достоверности оценивания состояния интегрированных навигационных систем с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Указанная проблема связана с необходимостью предотвращения расходимости ОФК. Расходимость ОФК проявляется в существенном отличии действительных ошибок оценивания от их прогнозируемых среднеквадратических значений, получаемых в результате решения уравнения Риккати относительно ковариационной матрицы. Предлагаемое решение проблемы опирается на технику матричных неравенств, технологию H∞ – оптимизации, адаптивные и робастные процедуры настройки параметров фильтра. В работе формализованы процедуры объединения в единой
структуре следующих контуров защиты целостности ОФК: контур гарантирующей защиты, минимизирующий риск выхода обобщенного параметра состояния ОФК за пределы допуска; контур робастной защиты, минимизирующий риск потери целостности ОФК из-за несоответствия действительного и моделируемого, т.е. априорно предполагаемого, законов распределений обобщенных параметров состояния ОФК; контур адаптивной защиты, обеспечивающий настройку параметров ОФК на устойчивое оценивание. В качестве объекта исследований рассматривается одноканальная корректируемая инерциальная навигационная система. Приводятся результаты математического моделирования, подтверждающие эффективность предлагаемого подхода.
Ключевые слова: инерциальная навигация, фильтр Калмана, H∞ оптимизация, адаптация, робастная статистика.

Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru, E-mail: chernod@mail.ru

Стр. 62-73.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022