Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОЦЕНКАМИ ОШИБОК НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ А.В. ЧЕРНОДАРОВ, А.А. ПОЛЯКОВА Работа посвящена проблеме компенсации ошибок нелинейных динамических систем (НДС) между сеансами наблюдений. Такая проблема связана с согласованием решений нелинейных дифференциальных уравнений НДС и линеаризованных уравнений их ошибок. Стохастический характер таких уравнений приводит к необходимости управления процессом компенсации оценок ошибок для стабилизации параметров НДС относительно опорной фазовой траектории. Предлагаемое решение проблемы основано на применении метода обратных задач динамики для синтеза контура компенсации оценок, формируемых фильтром. При реализации указанного метода возникает необходимость идентификации коэффициентов демпфирования оценок. Рассматриваются процедуры такой идентификации. Приводятся результаты экспериментальных исследований. Ключевые слова: нелинейная динамическая система, демпфирование ошибок, обобщенный фильтр Калмана, совместное оценивание и управление, обратная задача динамики. DOI: 10.25791/pfim.02.2020.1154 Стр. 14-21.