Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ДОСТИЖЕНИЯ ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ А.C. ВОЛЖИН Предложена и реализована интеллектуальная технология (ИТ) достижения высокой точности в интегрированных системах (ИС), путём физической интеграции (ФИ) и само коррекции (СК) навигационной информации в компьютере, поступающей с инерциальной навигационной системы (ИНС) и спутникового навигационного приёмника (СНП). Показано, что ИТ – это интеллект человека, создавший её основу: способы ФИ и СК, интегрированный канал навигации, фильтры физической интеграции и другие алгоритмы, реализованные в специальном компьютере. Выполнен анализ точности ИС, в составе ИНС И-21 и СНП GG-24, путём расчётов, математического моделирования и эксперимента. Ошибки ИНС и СНП по координатам, соответственно, 1850 м за 1 час и 50 м, на выходе, интегрированного канала навигации уже составили, соответственно, 0.5 м и 3 м. Приведены результаты исследований по достижению высокой точности ИС на основе грубых микромеханических гироскопах, которая выдаёт точные интегрированные параметры навигации и углы ориентации. ИТ повышения точности навигационной информации, с помощью интеллекта человека, реализованного в виде алгоритмов и программ в компьютере, имеет большие преимущества над промышленной технологией изготовления навигационных систем с высокой точностью. Ключевые слова: интеллектуальная технология, инерциальная навигационная система, спутниковый навигационный приёмник, точность, фильтры физической интеграции, само коррекция. DOI: 10.25791/pfim.03.2025.1336 Стр. 33-46.