Прикладная физика и математика Аннотация к статье << Назад О ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО РЕЛЬЕФУ МЕСТНОСТИ В.Г. РЕУТОВ, Д.А. ШЕЛОМАНОВ При решении навигационных задач для управления полетом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) одной из возможностей является использование данных бортовых радиолокационных средств и априорных сведений о земной поверхности на маршруте. В данной статье анализируется возможность использования радиовысотомера, измеряющего высоту полета над земной поверхностью, и модели рельефа земной поверхности, размещенной в памяти бортового вычислительного устройства. Рассмотрены критерии и алгоритмы, используемые при оценивании координат БПЛА путем сравнения измеренных и прогнозируемых высот. Теоретические положения проиллюстрированы примерами математического моделирования процесса оценивания координат БПЛА в случае неизвестного положения БПЛА на заданной траектории и в случае отсутствия данных о координатах начальной точки рассматриваемого участка траектории. Ключевые слова: навигация, рельеф земной поверхности, радиовысотомер, беспилотный летательный аппарат. Контактная информация: E-mail valreutov@yandex.ru, E-mail sheloman@rambler.ru Стр. 61-65.